5月28日，科沃斯机器人股份有限公司正式登陆上交所。作为A股市场上服务机器人第一股，科沃斯的上市，在引发了大量优质资本的角逐同时，也为国内服务机器人市场揭开了更多的面纱。据科沃斯招股书显示，在国内家庭服务机器人市场，科沃斯机器人在扫地、擦窗等清洁机器人领域拥有显著的品牌与市场优势。根据中怡康的监测数据，2015-2017年，“Ecovacs科沃斯”品牌家庭服务机器人在扫地机器人细分产品市场牢牢占据了国内第一品牌的位置，在线上线下渠道的市场份额，始终处于国内市场占有率第一的地位。

事实上，早在2013年以来，我国已连续成为全球第一大机器人消费国，该产业规模增速基本保持在20%以上，而据IFR预计，2017-2020年，全球家庭服务机器人销售总额预计将达到219亿美元，如果科沃斯按照如今的势头继续狂奔下去，那么我们有理由相信，这一次A股上市，可能只是一份开胃前菜而已。

“第一股”背后，是你不知道的竞争力

科沃斯的起步之本，同时也是当前其产品矩阵里的绝对领导，就是扫地机器人。

对扫地机器人行业稍有关注的人可能都有感触，扫地机器人真正大火，也就是近两年的事情。原因主要有两个，一是消费升级浪潮的席卷与“懒人经济”的爆发，前者体现在人们开始追求更为优质的生活，包括集成灶、洗碗机、家庭投影仪等品类销量暴涨也同样受益于此；后者体现在人们更注重于效率与对自身劳力的解放，除了智能门锁、扫地机器人这类代表性的设备之外，大量O2O服务，比如外卖、跑腿、家政等，也同样是受“懒人经济”的影响而迅速规模化的，而它们反过来又对消费者进行了更进一步的培育，这也就意味着，“懒人经济”在未来，仍有巨大的拓展空间。另一个原因是经历了早年的发展，当前扫地机器人行业技术水平已经有了巨大的飞跃，真正实现了“智能”与“机器人”的定义，但就在十几年前，扫地机器人不仅只是少数人能够体验的昂贵产品，同时它也是一个你需要为它操心，远胜过于它能给你帮助的假“智能”设备。

因为在最初，扫地机器人开始小规模进入到家庭市场的时候，其方案多是采用随机式清扫，你几乎可以理解为它纯粹就是靠乱走乱撞的形式来完成任务的——这种方案的弊端是显而易见的，经常会出现有一个地方被扫了多遍，但其它多数地方却可能根本没有打扫干净的问题。

后来在此基础上，厂商推出了灯塔式随机清扫方案，通过增加一个类似“灯塔”的外设，让扫地机器人判断与灯塔的距离来识别清扫区域，但该方案更像是在原先的基础上打了一个“补丁”，受限于当时感应元器件不够精密等原因，选择这类产品的用户又迎来了新的难题，那就是灯塔的摆放往往很难掌握技巧，而稍有不慎，扫地机器人依然会“抓瞎”。

经历过数代研发后，扫地机器人终于进入了规划式清扫的时代，最开始普遍的方案是通过摄像头，让扫地机器人对室内环境进行扫描，再结合红外传感器拍摄室内图片，生成地面固定面积的墙面图，然后利用数学运算和几何三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，但这种方案的成本过高，并且对室内灯光的环境要求也很复杂，因此也成为了一个过渡性的方案。

最后，扫地机器人市场终于迎来了一个“圆满”的解决方案，那就是激光雷达测距，原理是扫地机器人上加装的激光雷达所发出的激光，在其遇到障碍物之后会反射，再被接收器接收到，通过计算发射器和接收的时间差，利用光速恒定的原理以及一系列的算法，测算出障碍物与机器之间的距离，生成3D地图，再在此基础上进行合理规划清扫路线。

也是至此，扫地机器人才算真正有了适合大规模家用的规划清扫方案，而在这样一个漫长的发展历程里 ，在伊莱克斯、iRobot和Proscenic、戴森等一众国外品牌之外，还有 一个举足轻重的中国品牌一直默默耕耘，它就是科沃斯。

如何布局扫地机器人的新迭代？科沃斯成立与1998年， 2008年，科沃斯正式推出“地宝”系列扫地机器人，2011年，科沃斯彻底停掉了当时企业最大的收入来源吸尘器产品线，将整个公司的产品和技术资源完全倾斜于机器人产品的研发；2013年，科沃斯发布的地宝9系产品，后者采用LDS激光技术，搭载SLAM算法涉足LDS技术，也正是得益于这项技术，扫地机器人迎来了自身的蜕变，可以更好的进行扫描绘图和执行清扫任务，随后，科沃斯推出了自主研发的Smart Navi全局规划系统，如今，该系统已经成为了该领域里的头号解决方案之一。

而在科沃斯最新迭代的Smart Navi 2.0中，其为全局规划系统带来了进一步升级，通过LDS激光雷达测距传感器的360°精准扫描定位，再配合成熟的SLAM算法，不仅可以快速与智能地识别家居环境，迅速建立家居地图，同时能够在完成建图后，再将地图按照房间布局分区，逐个房间开始清扫，甚至还能选择房间清扫，或者借助APP上自主设定无需清扫的区域。

更能体现科沃斯技术实力的地方还包括，Smart Navi可以长期保存家居地图，这意味着其可以轻松实现“断点续扫”及智能学习等功能，而其它大多数扫地机器人所支持搭建的电子地图都只能以实时的方式建立，而无法实现按需保存，也就意味着它们无法对你的家做到像一个真正具备学习功能的机器人一样，越来越熟悉，越来越有亲密感，但科沃斯可以。

而很多人不知道的是，目前室内全局规划的解决方案主要有两个，一是视觉导航技术，另一个就是LDS技术，而这两种方案科沃斯不仅都有涉猎，并且都坚持走自主研发的道路——不夸张的说，科沃斯已经超前的踩准了每一个技术迭代的风口，这意味着当下一个行业技术变革的节点到来的时候，科沃斯依旧将成为最领先的玩家之一。

全新DN系列，穷极科技的新技术典范

当一个行业快速发展到某一阶段后，必然会进入缓慢增长的状态，而通常在这一阶段里，任何可见的进步都绝不止它看上去那么简单。

也正是因此，才越发显得这一阶段里所取得的成就之难能可贵。

科沃斯DN33扫地机器人

最近一次给我们这种感触的，正是科沃斯。后者于今年全新推出了年度高端旗舰全局规划地宝产品DN33，后者搭载新一代全局规划系统Smart Navi2.0，同时配合蓝鲸清洁系统2.0，可以实现扫拖二合一——值得一提的是，DN33所配置的蓝鲸微控水箱，基本上加一次水就能拖完全屋，中途不需要反复加水，并且其还能够智能识别抹布支架是否安装。同时进入湿拖模式后，用户能够在手机APP菜单中根据实际需要调节出水量，可以说在人性化这件事上，科沃斯已经做到了极尽所能。

此外，通过手机APP操控DN33，不仅可以查看实时清扫进度，对清扫地图进行操作、选择不同清扫模式，还能实现远程预约、对地宝进行命名等，OTA升级让你的扫地机器人永不过时更是轻松实现。

科沃斯DN55扫地机器人

除了DN33之外，科沃斯还带来了DN55，后者可以在DN33的所有功能之余，进一步实现地毯识别并自动增加清洁力度的功能，还支持通过智能音箱操控，用户只需用语音下达命令就能轻松完成家庭清洁，一举让“懒人经济”进阶到最终版本。

在此之前，双十一生活类电器销售冠军已经连续两年被扫地机器人占据，而这其中，科沃斯又是绝对的领导力量，而在此次祭出全新地宝DN系列之后，我们也有理由期待，未来科沃斯沿袭着当前这条自主研发的创新之路，将不断用自己“智能”的产品，“规划”出属于中国品牌的机器人帝国。